Την περίοδο 1 Μαρτίου 2013 – 31 Αυγούστου 2013 διετέλεσε Γενικός Διευθυντής του Υπουργείου Εξωτερικών.
Από τον Οκτώβριο του 2011 μέχρι τον Ιανουάριο του 2013 διετέλεσε Υφυπουργός Προεδρίας για Ευρωπαϊκά Θέματα επί διακυβέρνησης Δημήτρη Χριστόφια. Είχε την γενική ευθύνη και πολιτική εποπτεία για την προετοιμασία και την διεκπεραίωση της Κυπριακής Προεδρίας του Συμβουλίου της Ευρωπαϊκής Ένωσης κατά το δεύτερο εξάμηνο του 2012. Προέδρευσε του Συμβουλίου Γενικών Υποθέσεων της ΕΕ και άλλων σχηματισμών του Συμβούλιου και είχε επίσης την ευθύνη της διαθεσμικής εκπροσώπησης και των διαθεσμικών σχέσεων, καθώς και του πολυετούς δημοσιονομικού πλαισίου της ΕΕ.
Ο Ανδρέας Δ. Μαυρογιάννης εντάχθηκε στη Διπλωματική Υπηρεσία το 1987. Υπηρέτησε σε διάφορες θέσεις, υπηρεσίες και Αποστολές. Διετέλεσε Διευθυντής του Γραφείου τριών διαδοχικών Υπουργών Εξωτερικών (1995-97, 2002-2003).
Από το 2002 μέχρι το 2008 διετέλεσε μέλος της διαπραγματευτικής ομάδας για το κυπριακό επί προεδριών Γλαύκου Κληρίδη και Τάσσου Παπαδόπουλου. Το 2013 διορίστηκε ξανά διαπραγματευτής στο Κυπριακό επί προεδρίας Νίκου Αναστασιάδη. Αφυπηρέτησε από το Υπουργείο Εξωτερικών τον Ιούλιο του 2021. Επαναδιορίστηκε ως διαπραγματευτής στο Κυπριακό από τον Πρόεδρο Αναστασιάδη.
Πρεσβείες
Διετέλεσε Πρέσβυς της Κύπρου στην Ιρλανδία από το 1997 ως το 1999 και στην Γαλλία από το 1999 ως το 2002 (με παράλληλες διαπιστεύσεις στην Ανδόρα, την Τυνησία και το Μαρόκο), Πρέσβυς-Μόνιμος Αντιπρόσωπος της Κύπρου στον Οργανισμό Ηνωμένων Εθνών στη Νέα Υόρκη από το 2003 ως το 2008 (με παράλληλες διαπιστεύσεις στη Βραζιλία, την Αγία Λουκία, τη Γρενάδα και την Αντίγκουα & Μπαρμπούντα), και Πρέσβυς–Μόνιμος Αντιπρόσωπος της Κύπρου στην Ευρωπαϊκή Ένωση στις Βρυξέλλες από το 2008 ως το 2011.
Κατά τη διάρκεια της θητείας του ως Μόνιμος Αντιπρόσωπος στα Ηνωμένα Έθνη, εξελέγη και υπηρέτησε ως ένας από τους Αντιπροέδρους της Γενικής Συνέλευσης του ΟΗΕ από το 2007 ως το 2008. Ενήργησε ως διαμεσολαβητής (facilitator) και Σύμβουλος του Προέδρου της Γενικής Συνέλευσης για την μεταρρύθμιση του Συμβουλίου Ασφαλείας (2007). Από το 2003 ως το 2008 ήταν Πρόεδρος της Επιτροπής των Ηνωμένων Εθνών για τις σχέσεις με την φιλοξενούσα χώρα. Προήδρευσε επίσης σειράς άλλων Επιτροπών και Διασκέψεων του Οργανισμού Ηνωμένων Εθνών.
Αντιπρόεδρος και Γενικός Εισηγητής της 3ης Διάσκεψης των Η.Ε. για την Χρηματοδότηση της Ανάπτυξης (Αδίς Αμπέμπα 2015).
Ο Ανδρέας Δ. Μαυρογιάννης ήταν υποψήφιος της Κύπρου για την Προεδρία της 71ης συνόδου της Γενικής Συνέλευσης του ΟΗΕ, (2016-2017) και απέτυχε να εκλεγεί με πολύ μικρή διαφορά ψήφων (90-94).
Κατά την περίοδο 2019 -2020 προήδρευσε της 5ης Επιτροπής της Γενικής Συνέλευσης του ΟΗΕ (διοικητικά θέματα και θέματα προϋπολογισμού).
Ακαδημία
Είναι συνεργάτης Καθηγητής Δημοσίου Διεθνούς Δικαίου στο Πανεπιστήμιο Frederick. Έχει δημοσιεύσει πολλά άρθρα σε επιστημονικά περιοδικά και στον Τύπο.
Το βιβλίο του «Το Γαλάζιο Φουστάνι» (νουβέλα), εκδόθηκε από τον Εκδοτικό Οίκο Λιβάνη, το 2015.
Έχει παρασημοφορηθεί ως Αξιωματικός της Λεγεώνας της Τιμής της Γαλλικής Δημοκρατίας και ως Μέγας Ταξιάρχης του Τάγματος Διπλωματικής Αξίας της Ρουμανίας. Του έχει επίσης απονεμηθεί το βραβείο Πρωτοποριακής Δημιουργίας «Γιάννος Κρανιδιώτης».
Το εκλογικό του δικαίωμα άσκησε το μεσημέρι της Κυριακής ο υποψήφιος για την Προεδρία Ανδρέας Μαυρογιάννης συνοδευόμενος από τη σύζυγο του και τα παιδιά...
Ο υποψήφιος για την Προεδρία της Δημοκρατίας κ. Ανδρέας Μαυρογιάννης άσκησε σήμερα το εκλογικό του δικαίωμα στο Γ’ Δημοτικό Σχολείο Αγλαντζιάς, Κέντρο Θ’, στην...
Έντονη αντιπαράθεση ξέσπασε μεταξύ των δύο υποψηφίων, με τον Ανδρέα Μαυρογιάννη να κατηγορεί τον Νίκο Χριστοδουλίδη ότι του έκλεψε την πρόταση για το Γνωμοδοτικό...
Καθώς ελάχιστες μέρες απομένουν πριν από την τελική αναμέτρηση του δευτέρου γύρου των προεδρικών εκλογών τα επιτελεία των δύο υποψηφίων Ανδρέα Μαυρογιάννη και Νίκου...
Με ικανοποίηση αποδέχθηκαν ΑΚΕΛ και Ανδρέας Μαυρογιάννης την επίσημη στήριξη του Υπουργού Εξωτερικών, Ιωάννη Κασουλίδη.
Ο Γενικός Γραμματέας του ΑΚΕΛ Στέφανος Στεφάνου σε ανάρτηση του...